Browsing Tesis Doctorals UJI by Author "Chinellato, Eris"
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Visual neuroscience of robotic grasping
Chinellato, Eris Universitat Jaume I (2008-06-20)En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...