Diseño, modelado y programación de un simulador para el control de procesos con fines docentes
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
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TFG-TFMMetadatos
Título
Diseño, modelado y programación de un simulador para el control de procesos con fines docentesAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Sanchis Llopis, Roberto; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i DissenyFecha de publicación
2022-10-20Editor
Universitat Jaume IResumen
En el presente proyecto se desarrolla un laboratorio virtual (software) para hacer
prácticas de control de procesos, mediante la modelización de dos sistemas
distintos, y el desarrollo de un simulador software que ... [+]
En el presente proyecto se desarrolla un laboratorio virtual (software) para hacer
prácticas de control de procesos, mediante la modelización de dos sistemas
distintos, y el desarrollo de un simulador software que implementará tanto la
dinámica de los procesos, como los controladores implementados digitalmente a un
periodo elegido por el usuario. Para la programación de los simuladores se utilizará
el entorno de desarrollo Java, Easy Java Simulations.
El primer proceso consiste en un puente grúa con una carga sujeta a un cable, cuya
posición se ha de controlar a través de la tensión que se le aplica al carro. El segundo
es un conjunto de dos depósitos unidos entre sí, en los que se ha de controlar el nivel
del segundo depósito a partir de una bomba a la entrada del primero.
El programa constará de ambas simulaciones en un mismo ejecutable, pudiendo el
usuario elegir con cual va a trabajar, así como realizar una simulación del sistema
en bucle abierto, con control todo o nada, con control PID simple y con control PID
en cascada.
La simulación en bucle abierto permitirá guardar los datos de la salida respecto a
una acción de control manual sobre el elemento al que se va a implementar el
controlador, ya sea tanto el carro, en el primer caso, como la bomba en el segundo
caso, para que, posteriormente, mediante el software adecuado se puedan utilizar
dichos datos para la identificación del sistema o para el diseño de un controlador
PID. El programa implementa el algoritmo digital del controlador PID, lo que
permitirá comprobar el funcionamiento en bucle cerrado del sistema con el
controlador diseñado, verificando tanto su respuesta frente a cambios en la
referencia, como su respuesta frente a una perturbación.
Los datos de la simulación dependerán del DNI del usuario, puesto que se supone un
uso lectivo para el programa.
El programa incluirá también unas ventanas en las que será posible parametrizar
tanto el control tipo relé, con y sin histéresis, como el control PID, la opción de incluir
una perturbación que afecte a la acción de control, ruido de medida en los sensores
y si se desea aplicar antiwindup en los controles con integrador. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball final de Grau en Enginyeria Elèctrica. Codi: EE1045. Curs acadèmic: 2021/2022
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess