Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio

Abstract

En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas IEC 61499. Los diseños planteados tienen en cuenta distintos grados de modularidad de los componentes y, en base a estos modelos, se plantean distintas implementaciones, viendo cómo los modelos influyen en la distribución de los algoritmos de control.

In this work a case study is presented in which the behaviour of a modular machine is modeled with different Grafcet models and the control software is implemented according to the standard IEC 61499 that enhances the design of distributed applications. The proposed models take into account different degrees of modularity of the components and, based on these models, different implementations are proposed, seeing how the models influence the distribution of the control algorithms.