Automatización de una célula de fabricación con sistema de transferencia de palets y robot antropomórfico para uso docente
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comunitat-uji-handle2:10234/71345
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TFG-TFMMetadatos
Título
Automatización de una célula de fabricación con sistema de transferencia de palets y robot antropomórfico para uso docenteAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Romero Pérez, Julio Ariel; Serrano Mira, Julio; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i DissenyFecha de publicación
2021-02-25Editor
Universitat Jaume IResumen
El objetivo del TFM es integrar el funcionamiento de los elementos de una célula de
fabricación formada por un sistema de transferencia de palets y un brazo robot.
El sistema de transferencia de palets está formado ... [+]
El objetivo del TFM es integrar el funcionamiento de los elementos de una célula de
fabricación formada por un sistema de transferencia de palets y un brazo robot.
El sistema de transferencia de palets está formado por varias cintas transportadoras
controladas mediante distintos sensores y actuadores que permiten el desplazamiento controlado de 8 palets capaces de soportar piezas de hasta 25 kg. Por otro lado, el brazo robot
es de tipo antropomórfico de 6 grados de libertad y está dotado de un sistema automático de cambio de elemento terminal. Se sitúa junto a una de las cintas transportadoras y
permite realizar ciertas acciones sobre las piezas situadas en esta cinta.
Actualmente se pueden utilizar ambos equipos de forma individual, pero no de forma
conjunta. En el transcurso de este TFM se pretende implementar diversas secuencias automáticas de funcionamiento del sistema de fabricación integrado. El principal objetivo del
proyecto es conseguir el funcionamiento automatizado del conjunto formado por el sistema
de transferencia de palets y el robot. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball final de Màster Universitari en Enginyeria Industrial. Codi: SJA020. Curs acadèmic: 2020/2021
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess