Generación extrínseca de eventos para el control de sistemas continuos

Abstract

En este artículo se propone el diseño de un circuito electrónico para la generación de eventos por cruce de niveles de una señal analógica. Este tipo de circuito puede ser útil en la implementación de controladores basados en eventos para evitar la generación de eventos por programa dentro del propio código del controlador a partir de un muestreo periódico de la señal del sensor. Se muestra un estudio experimental que demuestra cómo la generación extrínseca de eventos por vía electrónica puede contribuir a reducir el coste computacional asociado al control, además, acerca la implementación de los controladores basados en eventos a los principios que este tipo de control persigue.

In this paper a study about the implementation of event based controllers is presented, and the design of an electronic circuit that generates events outside of the controller is proposed. With this circuit, the periodic sampling of the error signal is avoided, contributing to reduce its associated computational cost, and, hence, aproaching the implementation of event based controllers to its main principles.