Estudio del efecto de abducción del pulgar en una prótesis de mano de bajo coste: una propuesta de Benchmark

Abstract

La irrupción en el ámbito doméstico de la tecnología de impresión en 3D por deposición fundida (FDM) ha permitido mejorar los diseños de prótesis de mano bajo coste (BC) que intentan cubrir las necesidades más básicas con el mínimo tiempo y coste (normalmente menos de 450€1,2), bajo la premisa de "hágalo usted mismo" (DIY). Hoy en día, muchos diseños de manos de BC pueden descargarse libremente como un archivo de estereolitografía (.stl) desde distintos repositorios de diseño (instructables.com, thingiverse.com) o, más explícitamente, desde iniciativas sin ánimo de lucro como e-NABLE3, Open Hand Project1 y Openbionics4. La experiencia de uso con estos diseños sigue poniendo de manifiesto la necesidad de estandarizar las pruebas para caracterizar y comparar la mecánica de todas las tipologías de prótesis de mano de BC. El presente trabajo compara la funcionalidad y la actuación mecánica de dos variantes del modelo de una prótesis de mano de bajo coste. En el proceso, se proponen diferentes técnicas y se evalúa su interés para formar parte de un benchmark.