Evaluación y comparación de manos protésicas de impresión 3D mediante el Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)

Abstract

El diseño y fabricación de prótesis por impresión 3D ha tenido un importante crecimiento en los últimos años debido a su bajo coste y su mayor accesibilidad1. Organizaciones como Enabling the future (e-NABLE)2 trabajan por todo el mundo para facilitar este tipo de prótesis a niños y usuarios con pocos recursos. El problema de estas prótesis es que han sido creadas para cubrir una necesidad de la manera más fácil y rápidamente posible, sin analizar y mejorar su funcionalidad para realizar actividades de la vida diaria (ADLs). Esto en parte se debe a que el aumento de los diseños no ha ido acompañado de un desarrollo paralelo de métodos objetivos que evalúen su funcionamiento. Su evaluación se basa en protocolos o cuestionarios diseñados específicamente3. Pocos son los trabajos4,5 que han utilizado protocolos más ampliamente conocidos en el ámbito de la mano humana como el Box and Block test o el SHAP. El Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)6 es un benchmark definido por los autores mediante el cual se mide la capacidad manipulativa de manos artificiales antropomorfas mediante la realización de 26 tareas. El AHAP permite cuantificar de manera numérica tanto el antropomorfismo como la funcionalidad de las prótesis a través del Grasping Ability Score (GAS). El objetivo del presente estudio es comparar diferentes prótesis fabricadas mediante impresión 3D a través de su GAS y destacar las dificultades que presentan para realizar los agarres más comunes en las ADLs.