Placa de adquisición de datos mediante el uso del microcontrolador ESP32

Abstract

En este documento se detalla el desarrollo de un proyecto dentro del marco formativo de la estancia en prácticas en la empresa Nayar Systems. Este proyecto tiene como objetivo programar una placa de adquisición de datos para que recoja las mediciones de la temperatura y las vibraciones de los ascensores durante su recorrido y las envíe a un servidor MQTT en el que se puedan almacenar. Para llevarlo a cabo se ha partido de un microcontrolador ESP32 junto a un acelerómetro y un sensor de temperatura y se ha creado una primera versión funcional del producto propuesto por la empresa siguiendo un proceso de diseño general de un sistema empotrado. Utilizando el entorno ESP-IDF y el lenguaje de programación C, se ha desarrollado un software de aplicación modular, generando un producto escalable que permite incluir nuevas características. Además, para facilitar su uso en distintos tipos de ascensores, incorpora un mecanismo de reconfiguración del microcontrolador que puede recibir una nueva configuración mediante el uso de la tecnología Bluetooth Low Energy, comprobar su validez y aplicarla en el microcontrolador.