ListarPrograma de Doctorat en Informàtica por tema "Enginyeria, indústria i construcció"
Mostrando ítems 1-6 de 6
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Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática
Universitat Jaume I (2019-02-06)En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción en 3D del ... -
Application and use of quality metrics for the prediction of grasp success and evaluation of artificial hands
Universitat Jaume I (2018-10-08)Artificial manipulation has been one of the main areas of interest in robotics for decades. Finding a proper grasp to seize objects and design robotic hands capable of such grasps are two of the main problems in such ... -
Computación de altas prestaciones en genómica
Universitat Jaume I (2020-01-28)Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ... -
Consumo energético de métodos iterativos para sistemas dispersos en procesadores gráficos
Universitat Jaume I (2016-12-09)La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el desarrollo de técnicas ... -
Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects
Universitat Jaume I (2018-11-30)This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction of an object ... -
Scalable methods to analyze Semantic Web data
Universitat Jaume I (2013-01-29)Semantic Web data is currently being heavily used as a data representation format in scientific communities, social networks, business companies, news portals and other domains. The irruption and availability of Semantic ...