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Análisis preliminar de la cinemática de la muñeca humana en el transporte de objetos. Aplicación al diseño de prótesis de muñeca
Corella Mora, César; Pérez-González, Antonio Autoeditado por Comité congreso (2019-10-24)Actualmente la mayor parte de las prótesis de miembro superior utilizan muñecas fijas o con un solo grado de libertad pasivo (pronación/supinación, P/S), ya que el introducir más grados de libertad complica el diseño ...