Utilización del dispositivo Kinect como sensor de un robot móvil
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Title
Utilización del dispositivo Kinect como sensor de un robot móvilAuthor (s)
Tutor/Supervisor
Cervera Mateu, Enric; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels ComputadorsDate
2012Abstract
En esta aplicación nos centraremos en conseguir unos objetivos muy sencillos,
dirigiendo un robot móvil del tipo Pioneer II con un mínimo de gestos corporales:
a. Seguimiento del usuario de forma autónoma.
Se ... [+]
En esta aplicación nos centraremos en conseguir unos objetivos muy sencillos,
dirigiendo un robot móvil del tipo Pioneer II con un mínimo de gestos corporales:
a. Seguimiento del usuario de forma autónoma.
Se espera que el robot realice una tarea de seguimiento de una persona sin
teleoperado , es decir, al robot se le da la orden de seguimiento de forma
gestual y a continuación éste seguirá al operador sin necesidad de añadir
ningún tipo más de teleoperación.
b. Recoger y dejar objetos.
Al robot se le indica que necesitamos que recoja un objeto, mediante una
orden gestual y este llevará el objeto hasta la posición indicada, también sin
que medie ningún tipo de teleoperación que no sea los gestos que indican
las órdenes de recogida o depósito.
Finalmente se definirá otra orden gestual para el depósito de los objetos en
un lugar indicado, siempre teniendo presente la necesidad de no realizar
teleoperaciones en estos trabajos para que sean totalmente autónomos.
Estas operaciones, en principio simples, pueden ser la base para ampliar a
trabajos más complicados de cooperación entre operarios y robots. [-]
Subject
Description
Treball de Fi de Màster en Sistemes Intel·ligents. Curs 2011/2012
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesisRights
http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
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