Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina
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Títol
Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarinaAutoria
Tutor/Supervisor
Sanz Valero, Pedro José; Marín Prades, RaúlTutor/Supervisor; Universitat.Departament
Universitat Jaume I. Departament de Llenguatges i Sistemes InformàticsData de publicació
2010Resum
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de una interfaz de usuario,
orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina.
Una de las principales ideas a la hora de desarrollar ... [+]
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de una interfaz de usuario,
orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina.
Una de las principales ideas a la hora de desarrollar esta interfaz es la facilidad
de uso, asistiendo al usuario en la medida de lo posible. Inicialmente, se ha
desarrollado la interfaz para cumplir dos tipos de intervención: el reconocimiento
de un área de interés, y la localización de un objeto de interés, para su posterior
manipulación. Para ello, se ha dotado a la interfaz de diversos algoritmos que
faciliten el trabajo en la medida de lo posible. La salida de la interfaz es un
fichero XML que se usará tanto para la simulación de la intervención en un
simulador, como para especificar la dicha intervención en el sistema real.
El trabajo se integra dentro de dos proyectos coordinados desde la UJI:
RAUVI (de carácter nacional) y TRIDENT (de carácter europeo). Cabe indicar que
con el presente trabajo se han generado cuatro publicaciones en congresos
internacionales y una publicación en un congreso nacional. [-]
Paraules clau / Matèries
Descripció
Treball de Fi de Màster en Sistemes Intel.ligents. Curs 2009/2010
Tipus de document
info:eu-repo/semantics/masterThesisDrets d'accés
http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
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