Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA

Abstract

En este art ́ıculo se comparan tres me ́todos de auto-ajuste de controladores PID que consideran diferentes tipos de experimentos para obtener informacio ́n de la dina ́mica del proceso y distintos me ́todos de ca ́lculo de los para ́metros del controlador para mini- mizar el efecto de las perturbaciones. Los me ́todos fueron presentados en el concurso anual organizado por el grupo de Ingenier ́ıa de Control de CEA-IFAC del curso 2010-2011. Para la comparacio ́n se aplica la metodolog ́ıa de evaluacio ́n de algoritmos de auto- ajuste que tiene en cuenta tanto la fase de experimento como las prestaciones que se consiguen en la fase de control.

In this paper three PID auto-tuning algorithms which are mainly focused on the disturbance rejection problem are com- pared. The algorithms differ in both the experiments carried out to obtain information of the process dynamic and the methods for calculating the controller parameters. The algorithms were presented in the 2010-2011 Match of the Control Engineer- ing Group of CEA. The comparison is based on an evaluation methodology that takes into account the experimental phase as well as the closed loop performance during the control phase.