Adding camera functions to the Webots OPEN-R wrapper object for Aibo robots
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INVESTIGACIONMetadatos
Título
Adding camera functions to the Webots OPEN-R wrapper object for Aibo robotsFecha de publicación
2008-05Editor
Departament d' Enginyeria i Ciència dels Computadors, Universitat Jaume ITipo de documento
info:eu-repo/semantics/reportResumen
We use the Webots TM mobile robot simulation software for testing
controllers and for using a common interface for all our robotic platforms.
In the case of the Aibo TM robots we use cross-compilation to combine ... [+]
We use the Webots TM mobile robot simulation software for testing
controllers and for using a common interface for all our robotic platforms.
In the case of the Aibo TM robots we use cross-compilation to combine the
Webots TM controller programs with an OPEN-R wrapper object in order to
obtain binary code executable on the live robot. The problem we have found
is that the OPEN-R wrapper object delivered with Webots TM does not have
implemented the functions for accessing the Aibo TM camera. The objective
of the present work is the implementation of these camera functions in the
wrapper object. [-]
En nuestro grupo de investigación C4R2 utilizamos el simulador de robots
móviles Webots TM para probar los controladores y poder utilizar un interfaz
común para todas nuestras plataformas robóticas. En el caso de ... [+]
En nuestro grupo de investigación C4R2 utilizamos el simulador de robots
móviles Webots TM para probar los controladores y poder utilizar un interfaz
común para todas nuestras plataformas robóticas. En el caso de los robots
Aibo TM utilizamos una compilación cruzada para combinar los controladores
programados en Webots TM con los objetos OPEN-R para obtener el código
binario ejecutable en los robots Aibo TM reales. El problema con el que nos
hemos encontrado es que el compilador cruzado para OPEN-R de Webots TM
no tiene implementadas las funciones para acceder a la cámara del Aibo TM.
El objetivo del presente trabajo es la implementación de estas funciones de la
cámara en el compilador cruzado [-]
Derechos de acceso
http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess
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- ICC_Reports [18]