Exploración coordinada entre robot móvil terrestre y dron aéreo
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
comunitat-uji-handle2:10234/71345
comunitat-uji-handle3:10234/94547
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TFG-TFMMetadatos
Título
Exploración coordinada entre robot móvil terrestre y dron aéreoAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Cervera Mateu, Enric; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels ComputadorsFecha de publicación
2018-10Editor
Universitat Jaume IResumen
Este trabajo se va a basar en principalmente en el documento [1] para resolver el problema de
seguimiento por visión de un robot no tripulado, que como en el caso del artículo será el dron,
a otro que será teleoperado ... [+]
Este trabajo se va a basar en principalmente en el documento [1] para resolver el problema de
seguimiento por visión de un robot no tripulado, que como en el caso del artículo será el dron,
a otro que será teleoperado que en este caso, emulando al trabajo expuesto en el artículo
nuevamente, será un Turtlebot. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball final de Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents (Pla de 2013). Codi: SIE043. Curs acadèmic 2017-2018
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
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