Topología de las rotaciones en R3: construcción de un homeomorfismo entre RP3 y SO(3)
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TFG-TFMMetadata
Title
Topología de las rotaciones en R3: construcción de un homeomorfismo entre RP3 y SO(3)Author (s)
Tutor/Supervisor; University.Department
Palmer Andreu, Vicente; Universitat Jaume I. Departament de Matemàtiques; Aguado González, SergioDate
2018-10Publisher
Universitat Jaume IAbstract
La topología de las rotaciones en R3, un espacio de aplicaciones lineales, se establece a
partir del espacio topológico de sus matrices asociadas SO(3). Tomando como inspiración los
ángulos de Euler, una forma de ... [+]
La topología de las rotaciones en R3, un espacio de aplicaciones lineales, se establece a
partir del espacio topológico de sus matrices asociadas SO(3). Tomando como inspiración los
ángulos de Euler, una forma de representar estas rotaciones, y teniendo en mente la imagen
de un giróscopo, se podría intuir de manera errónea que se trata de la topología del toro
T3 = S1 × S1 × S1. Sin embargo, su topología es la del espacio proyectivo real RP3. En este
trabajo se da la demostración constructiva de un homeomorfismo entre RP3 y SO(3), utilizando
los cuaterniones, que simplifica la ofrecida por J.M. Almira y P.D. Gonz´alez en [24].
Por otra parte, en este documento también se encuentra la memoria de mi estancia en
prácticas en la empresa Cuatroochenta, donde se ha desarrollado la aplicación móvil de una
webzine cultural de Castellón de la Plana. Con el uso del framework multiplataforma React
Native, un único código ha permitido obtener la aplicación para ambos sistemas operativos,
Android e iOS. [-]
Subject
Description
Treball Final de Grau en Matemàtica Computacional. Codi: MT1030. Curs: 2017/201
Type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisRights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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