Topología de las rotaciones en R3: construcción de un homeomorfismo entre RP3 y SO(3)
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Títol
Topología de las rotaciones en R3: construcción de un homeomorfismo entre RP3 y SO(3)Autoria
Tutor/Supervisor; Universitat.Departament
Palmer Andreu, Vicente; Universitat Jaume I. Departament de Matemàtiques; Aguado González, SergioData de publicació
2018-10Editor
Universitat Jaume IResum
La topología de las rotaciones en R3, un espacio de aplicaciones lineales, se establece a
partir del espacio topológico de sus matrices asociadas SO(3). Tomando como inspiración los
ángulos de Euler, una forma de ... [+]
La topología de las rotaciones en R3, un espacio de aplicaciones lineales, se establece a
partir del espacio topológico de sus matrices asociadas SO(3). Tomando como inspiración los
ángulos de Euler, una forma de representar estas rotaciones, y teniendo en mente la imagen
de un giróscopo, se podría intuir de manera errónea que se trata de la topología del toro
T3 = S1 × S1 × S1. Sin embargo, su topología es la del espacio proyectivo real RP3. En este
trabajo se da la demostración constructiva de un homeomorfismo entre RP3 y SO(3), utilizando
los cuaterniones, que simplifica la ofrecida por J.M. Almira y P.D. Gonz´alez en [24].
Por otra parte, en este documento también se encuentra la memoria de mi estancia en
prácticas en la empresa Cuatroochenta, donde se ha desarrollado la aplicación móvil de una
webzine cultural de Castellón de la Plana. Con el uso del framework multiplataforma React
Native, un único código ha permitido obtener la aplicación para ambos sistemas operativos,
Android e iOS. [-]
Paraules clau / Matèries
Descripció
Treball Final de Grau en Matemàtica Computacional. Codi: MT1030. Curs: 2017/201
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info:eu-repo/semantics/bachelorThesisDrets d'accés
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