Diseño de un banco de ensayos para la evaluación de capacidades prensiles en prótesis de manos
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comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadata
Title
Diseño de un banco de ensayos para la evaluación de capacidades prensiles en prótesis de manosAuthor (s)
Tutor/Supervisor; University.Department
Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i ConstruccióDate
2018-07Publisher
Universitat Jaume IAbstract
Este proyecto tiene por objeto el rediseño de un banco de ensayos ya existente para evaluar
las capacidades prensiles de manos protésicas, de manera que estos ensayos sean fácilmente
reproducibles en distintas ... [+]
Este proyecto tiene por objeto el rediseño de un banco de ensayos ya existente para evaluar
las capacidades prensiles de manos protésicas, de manera que estos ensayos sean fácilmente
reproducibles en distintas universidades que realicen investigaciones sobre este campo.
El presente proyecto surge de la necesidad de ampliar las recientes investigaciones respecto a
prótesis de mano, puesto que su desarrollo es muy reciente. Debido a conflictos civiles,
enfermedades, defectos de nacimiento y accidentes traumáticos, muchas personas en los
países en desarrollo carecen de manos o dedos. Las manos protésicas pueden ayudar a dar a
estas personas un sentido de agencia y una mayor capacidad para realizar tareas cotidianas.
Desafortunadamente, muchas prótesis son prohibitivamente caras y a menudo requieren
mantenimiento y reparación frecuentes. Por lo tanto, son inaccesibles económica y
geográficamente para la mayoría de las personas que viven en países en desarrollo.
La OMS (Organización Mundial de la Salud) estima que 650 millones de personas en todo el
mundo tienen una discapacidad física. De ellos, el 80% vive en países de bajos ingresos donde
solo el 1-2% de la población discapacitada tiene acceso a servicios de rehabilitación. En el
mundo en desarrollo, una parte de la población discapacitada la constituye amputados de
extremidades superiores debido a guerra, enfermedad o lesión traumática, o de lo contrario,
pierden las manos o los dedos debido a defectos de nacimiento. Como la mayoría de los
trabajos en estos entornos de bajos recursos requieren mano de obra, muchos amputados de
miembros superiores se encuentran en una grave desventaja económica porque no pueden
trabajar. La mayoría de las manos protésicas en el mercado son demasiado costosas,
complejas e inaccesibles para las personas que viven en entornos de bajos recursos. Por lo
general, cuestan cientos o incluso miles de dólares y, a menudo requieren mantenimiento y
reparación, lo que puede ser una carga irrazonable para las personas que viven en áreas
rurales que deben invertir mucho tiempo y dinero para viajar al técnico o profesional de la
salud más cercano. También pueden enfrentar el estigma social debido a su condición.
Muchas de estas personas podrían beneficiarse de un dispositivo protésico, que puede ayudar
en las tareas diarias y proporcionar beneficios psicológicos.
La función de la prótesis debe ser fácil e intuitiva, así como apropiada para las tareas diarias
que debe realizar un usuario. Para ello es preciso que el agarre de las prótesis sea el adecuado,
puesto que aunque realice funciones extraordinarias si no posee un buen agarre todas estas
funciones carecen de sentido.
En resumidas cuentas y conforme a estos avances, la principal finalidad de este diseño es
acercar al usuario final la posibilidad de ensayar sus manos “OpenSource” de manera que
mejore sus características de agarre pudiendo reproducir fácilmente el banco de ensayos. [-]
Subject
Description
Treball final de Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i Desenvolupament de Productes. Codi: DI1048. Curs acadèmic: 2017/2018
Type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisRights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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