Medición del movimiento de todos los segmentos de la mano mediante videogrametría
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INVESTIGACIONMetadata
Title
Medición del movimiento de todos los segmentos de la mano mediante videogrametríaAuthor (s)
Date
2012-11-14Publisher
Asociación Española de Ingeniería MecánicaISSN
0212-5072Bibliographic citation
BRU, J. S., et al. Medición del movimiento de todos los segmentos de la mano mediante videogrametría. En Anales de Ingeniería Mecánica. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Castellón, 14-16 noviembre 2012Type
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La medición del movimiento de la mano es importante en muy diversos campos, a la vez que compleja
por el elevado número de grados de libertad que posee. Generalmente es deseable que la técnica de
medición no interfiera ... [+]
La medición del movimiento de la mano es importante en muy diversos campos, a la vez que compleja
por el elevado número de grados de libertad que posee. Generalmente es deseable que la técnica de
medición no interfiera en el normal desarrollo de las actividades a realizar por la mano, siendo una
buena alternativa la captura de movimiento a partir de imágenes de video y uso de marcadores pasivos
(o videogrametría). Estas técnicas se han usado ampliamente en el análisis de la marcha, pero su
aplicación al análisis del movimiento de la mano es todavía escasa. La mayor parte de los trabajos de la
literatura presentan su uso sólo para un dedo, o realizan grandes simplificaciones cinemáticas. En este
trabajo se describe un método para la medición de los movimientos de todos los segmentos de la mano a
partir del registro de imágenes de video y el uso de 29 marcadores reflectantes, seleccionados para
definir unos sistemas de referencia asociados a cada segmento, que se utilizan para calcular los ángulos
de rotación entre cada par de segmentos consecutivos. Se ha tenido especial cuidado en el significado
fisiológico de estos ángulos de rotación (25 en total). Así, el movimiento de la mano se describe con
ángulos de flexión-extensión en todas las articulaciones interfalángicas y en las metacarpocarpianas de
los dedos anular y meñique, y con ángulos de flexión-extensión y de abducción-aducción en todas las
articulaciones metacarpofalángicas, en la metacarpocarpiana del pulgar y también en la muñeca. Para
analizar la repetibilidad y factibilidad del método propuesto, se ha desarrollado un experimento que ha
consistido en el agarre de un mismo cono por cinco sujetos distintos. Cada sujeto ha realizado tres
repeticiones diferentes del agarre en cada una de las dos sesiones en que se le han colocado los
marcadores y se ha realizado su seguimiento. La técnica ha demostrado ser factible para el estudio del
movimiento de la mano durante la realización de agarres, con un error de repetibilidad global de 2.3º. [-]
Description
Comunicación presentada en el XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, celebrado en Castellón, del 14 al 16 de noviembre de 2012
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XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, celebrado en Castellón, del 14 al 16 de noviembre de 2012Investigation project
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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