• openAccess   Análisis y optimización de mecanismo para un exoesqueleto agarre pinza 

      Gabarda López, Marina Universitat Jaume I (2023-07-21)
      El objetivo general de este proyecto consiste en analizar diversas opciones de mecanismos con un grado de libertad que posibiliten replicar el movimiento natural del dedo índice durante el agarre de pinza. El proposito ...