Listar ICC_Congressos i conferències por autoría "4dac620c-d598-4646-b99b-a6458c5c6f3f"

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    • closedAccess   Autonomous underwater grasping using multi-view laser reconstruction 

      Peñalver Monfort, Antonio; Fernández Fresneda, José Javier; Sanz, Pedro J IEEE (2017-06)
      Autonomous manipulation in underwater scenarios is a highly complex task which is still poorly studied, but with a growing interest in the last years. Two of the main phases of this problem are the detection and characterization ...

    • openAccess   Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver Monfort, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marin, Raul; Martí Avilés, José Vicente; Casañ, Gustavo Adolfo; Sanz, Pedro J Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións (2019)
      El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal seguida desde ...