Listar por tema "prosthetic hand"

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    • openAccess   Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado 

      Andres-Esperanza, Javier; Pérez-González, Antonio Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son ...

    • openAccess   Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN 

      Mora, Marta Covadonga; Andres-Esperanza, Javier Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      La investigación en manos antropomorfas robóticas y protésicas experimenta un auge en la actualidad. Unos diseños intentan lograr un agarre estable y diestro mientras que otros pretenden alcanzar un elevado grado de ...

    • openAccess   Estudio del efecto de abducción del pulgar en una prótesis de mano de bajo coste: una propuesta de Benchmark 

      Andres-Esperanza, Javier; Iserte-Vilar, Jose L.; Fuentes, J.; Pérez-González, Antonio Autoeditado por Comité congreso (2019-10-24)
      La irrupción en el ámbito doméstico de la tecnología de impresión en 3D por deposición fundida (FDM) ha permitido mejorar los diseños de prótesis de mano bajo coste (BC) que intentan cubrir las necesidades más básicas con ...

    • openAccess   The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP) 

      Llop-Harillo, Immaculada; Pérez-González, Antonio; Starke, Julia; Asfour, Tamim Elsevier (2019-11)
      The progress in the development of anthropomorphic hands for robotic and prosthetic applications has not been followed by a parallel development of objective methods to evaluate their performance. The need for benchmarking ...