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Diseño y evaluación de garras mecánicas
Cardín Catalán, Daniel Universitat Jaume I (2017-02)El objetivo principal de este trabajo es conseguir el diseño y posterior selección de la mejor garra, o una combinación de ellas, elaborando el agarre más idóneo posible para una serie de objetos desconocidos. Para ... -
Simulación mecánica y propuesta de control para una mano protésica de 6 grados de libertad
Cardín Catalán, Daniel Universitat Jaume I (2015-07-17)