Show simple item record

dc.contributorUniversitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
dc.contributor.authorFelip León, Javier
dc.date.accessioned2018-10-01T11:20:00Z
dc.date.accessioned2019-11-11T08:25:07Z
dc.date.available2018-10-01T11:20:00Z
dc.date.available2019-11-11T08:25:07Z
dc.date.issued2016-04-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10803/662853
dc.description.abstractAs a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components presented and many unsolved questions that should be addressed in the future remain
dc.description.abstractComo resultado del trabajo presentado en esta tesis, se proporciona una implementación completa de un sistema de manipulación que puede funcionar en entornos no estructurados. Sin embargo, hay margen de mejora en todos los componentes y quedan muchas preguntas sin resolver que deberían ser abordadas en el futuro.
dc.format.extent244 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Jaume I
dc.sourceTDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subjectRobotica
dc.subjectInteligencia artificial
dc.subjectSimulación
dc.subjectNeurociencias
dc.subjectRobots
dc.subjectArtificial intelligence
dc.subjectSimulation
dc.subjectNeuroscience
dc.subject.otherTecnologies de la Informació i les Comunicacions (TIC)
dc.titleContact driven robotic grasping
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.6035/14101.2016.117268
dc.subject.udc68
dc.contributor.directorMorales Escrig, Antonio
dc.rights.licenseADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.contributor.authoremailjfelip@uji.es
dc.contributor.authoremailshowfalse
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.authorsendemailtrue
dc.embargo.termscap


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record