Mostrar el registro sencillo del ítem
Medidas de calidad para la evaluación de manos robóticas
dc.contributor | Morales Escrig, Antonio | |
dc.contributor | Sanz Valero, Pedro José | |
dc.contributor | Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors | |
dc.contributor | Universitat Jaume I. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics | |
dc.contributor.author | Rubert Escuder, Carlos | |
dc.date.accessioned | 2014-06-18T14:09:13Z | |
dc.date.available | 2014-06-18T14:09:13Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10234/95198 | |
dc.description | Treball de Fi de Màster en Sistemes Intel.ligents. Curs 2012/2013 | ca_CA |
dc.description.abstract | El diseño de manos robíticas, así como la evaluación de su capacidad para realizar agarres, es un tema de gran importancia en el área de la robótica. Actualmente existen gran variedad de manos robóticas, y la literatura referente al diseño de las mismas es muy amplia. Del mismo modo, existen una gran cantidad de métodos que tratan el análisis de los distintos agarres que puede realizar una mano. Así como las distintas medidas de calidad que se utilizan para analizar cada tipo de agarre en busca del más eficiente para coger un objeto. En este trabajo se utilizarán estas métricas de calidad destinadas a analizar y evaluar los agarres, para evaluar las propias manos robóticas. De esta forma se pretenden definir criterios sobre los cuales analizar y evaluar las manos robóticas. Estos criterios también se usarán como puntos de comparación para poder clasificar las manos y ser capaces de decir cuál es mejor o cuál puede adaptarse mejor a tareas determinadas. | ca_CA |
dc.format.extent | 66 p. | ca_CA |
dc.format.mimetype | application/pdf | ca_CA |
dc.language.iso | spa | ca_CA |
dc.rights.uri | http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/ | * |
dc.subject | Robótica | ca_CA |
dc.subject | Agarre | ca_CA |
dc.subject | Evaluación | ca_CA |
dc.subject | Medidas de calidad | ca_CA |
dc.subject | Mano robótica | ca_CA |
dc.title | Medidas de calidad para la evaluación de manos robóticas | ca_CA |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | ca_CA |
dc.educationLevel | Estudios de Postgrado | ca_CA |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | ca_CA |