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dc.contributorMorales Escrig, Antonio
dc.contributorSanz Valero, Pedro José
dc.contributorUniversitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
dc.contributorUniversitat Jaume I. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
dc.contributor.authorRubert Escuder, Carlos
dc.date.accessioned2014-06-18T14:09:13Z
dc.date.available2014-06-18T14:09:13Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10234/95198
dc.descriptionTreball de Fi de Màster en Sistemes Intel.ligents. Curs 2012/2013ca_CA
dc.description.abstractEl diseño de manos robíticas, así como la evaluación de su capacidad para realizar agarres, es un tema de gran importancia en el área de la robótica. Actualmente existen gran variedad de manos robóticas, y la literatura referente al diseño de las mismas es muy amplia. Del mismo modo, existen una gran cantidad de métodos que tratan el análisis de los distintos agarres que puede realizar una mano. Así como las distintas medidas de calidad que se utilizan para analizar cada tipo de agarre en busca del más eficiente para coger un objeto. En este trabajo se utilizarán estas métricas de calidad destinadas a analizar y evaluar los agarres, para evaluar las propias manos robóticas. De esta forma se pretenden definir criterios sobre los cuales analizar y evaluar las manos robóticas. Estos criterios también se usarán como puntos de comparación para poder clasificar las manos y ser capaces de decir cuál es mejor o cuál puede adaptarse mejor a tareas determinadas.ca_CA
dc.format.extent66 p.ca_CA
dc.format.mimetypeapplication/pdfca_CA
dc.language.isospaca_CA
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/*
dc.subjectRobóticaca_CA
dc.subjectAgarreca_CA
dc.subjectEvaluaciónca_CA
dc.subjectMedidas de calidadca_CA
dc.subjectMano robóticaca_CA
dc.titleMedidas de calidad para la evaluación de manos robóticasca_CA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleca_CA
dc.educationLevelEstudios de Postgradoca_CA
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessca_CA


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