Listar TFM: Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents por título
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Embebiendo semántica en los procesos de Minería de Datos
(2012)La web semántica está cada día más presente gracias al amplio desarrollo de varias iniciativas que promueven un cambio de la web actual a la web de los datos. La amplia aceptación de los nuevos formatos de la web ... -
Estimación del mapa de profundidad de un panorama esférico mediante interacción del usuario
Universitat Jaume I (2018-10)En este trabajo, se aborda el problema de obtener un mapa de profundidades de un panorama esférico a partir de la información proporcionada por un usuario de manera interactiva. En primer lugar se estudian distintas ... -
Estrategia de ahorro energético y aprovechamiento de recursos para sistemas de Cloud Computing
(2012)El presente documento corresponde con el trabajo fin de máster “Estrategia de ahorro energético y aprovechamiento de recursos para sistemas de Cloud Computing” para la asignatura SIE043 del máster en Sistemas Inteligentes. La ... -
Estudio de técnicas no supervisadas para descubrir tópicos en videos deportivos
(2012)En este documento se presenta la memoria del trabajo de fin de máster. El objetivo principal del proyecto es el estudio de técnicas no supervisadas para descubrir tópicos en videos. Se pretende implementar un método ... -
Evaluación de prestaciones mediante la aplicación HPL de clusters utilizando rCUDA
Universitat Jaume I (2014)A lo largo de este documento se describe el proyecto realizado en la asignatura SIU043-Trabajo Fin de Máster. Este trabajo se ha llevado a cabo en el grupo de investigación High Performance Computing and Architectures ... -
Exploración coordinada entre robot móvil terrestre y dron aéreo
Universitat Jaume I (2018-10)Este trabajo se va a basar en principalmente en el documento [1] para resolver el problema de seguimiento por visión de un robot no tripulado, que como en el caso del artículo será el dron, a otro que será teleoperado ... -
Extendiendo las capacidades del robot RESCUER en ROS : planificación, navegación y simulación.
Universitat Jaume I (2015)RESCUER es un modelo de robot fabricado por la empresa Robotnik. La Universitat Jaume I cuenta con un modelo de este tipo. RESCUER está formado por una base móvil y un brazo articulado (ver Figura 1.1). La base está ... -
Framework para determinar el coste de acceso a los distintos niveles del subsistema de memoria
(2013)A lo largo del presente documento se describe el proyecto realizado en la asignatura SIE043-Trabajo Final de Máster. Este trabajo se ha llevado a cabo en el grupo de investigación High Performance Computing and Architectures ... -
Gemelo Digital en Parques Solares: enfoque mediante series temporales y aprendizaje profundo
Universitat Jaume I (2020-11-13)Cada día aumenta la presencia de la generación mediante fuentes renovables de energía, siendo la energía solar una de las de mayor crecimiento. El surgimiento de tecnologías como los Gemelos Digitales dentro del marco de ... -
Generación y estudio de modelos de clasificación de perfiles de usuario de Twitter
Universitat Jaume I (2018-09)Este trabajo se enfoca en “Author Profiling” donde se pretende analizar el contenido en formato texto producido por un usuario, tratando sus textos como datos no estructurados. Suelen ser generados en un lugar virtual, ... -
GEOLINDO: Aplicación móvil para el aprendizaje de idiomas basado en la localización del usuario
Universitat Jaume I (2018-09)Los objetivos a llevar a cabo con este proyecto se listan a continuación: 1. Estudiar las nuevas técnicas de aprendizaje en el sector educativo a través de dispositivos móviles mostrando especial interés en la tecnología ... -
Un gestor de GPUs remotas para clusters HPC
Universitat Jaume I (2014)SLURM es un gestor de recursos para clusters que permite compartir una serie de recursos heterogéneos entre los trabajos en ejecución. Sin embargo, SLURM no está diseñado para compartir recursos como los procesadores ... -
Guía metodológica de implantación de herramientas web 2.0 para gestionar el conocimiento en las organizaciones
(2010)Hoy en día a muy poca gente le resultan desconocidas las palabras “Facebook”, “Twitter”, “Wikipedia”, “Blog”, etc. Eso es debido a la fuerte aparición, en el día a día de la sociedad, de las herramientas Web 2.0, las ... -
Identificación de características relevantes del entorno mediante un sensor láser para la navegación autónoma de robots móviles
(2011)Durante años se pensó en los robots como sustitutos del hombre para realizar tareas repetitivas en ambientes controlados, de esta manera se obtenía un aumento de la productividad, alta flexibilidad y mejora de la calidad ... -
Implementación de benchmarking en el simulador submarino UWSIM
(2012)Cuando se crearon los primeros robots se pens o que ser an el sustituto perfecto del hombre para tareas repetitivas aumentando productividad, exibilidad, calidad y seguridad. Sin embargo, se est an empezando a utilizar ... -
Implementación de un sistema de monitorización de recursos en la plataforma OpenStack
(2012)Este documento presenta la memoria del Trabajo Fin de Máster perteneciente al máster en sistemas inteligentes de la Universitat Jaume I. El proyecto consiste en el estudio previo de la plataforma de cloud computing ... -
Iniciación al agarre y transporte robótico cooperativo en entornos submarinos
Universitat Jaume I (2019-10)El proyecto tiene como objetivo la manipulación de una tubería en un entorno que se encuentra bajo el agua. Para ello, es necesario detectar e identificar la tubería, de esto se encarga el primer robot, que se encuentra ... -
Integración de flujos de trabajo y agentes para la gestión de la ejecución de la fabricación guiada por eventos
(2013)El entorno de fabricación es complejo y sujeto a incertidumbres y perturbaciones inesperadas que reducen la productividad y repercuten en el coste de los productos. Los sistemas de soporte a la ejecución y control de la ... -
Integración de modelos medioambientales en infraestructuras de datos espaciales: un caso de uso en predicción de incendios
(2011)Existe en la literatura científica modelos de predicción y simulación de fenómenos en múltiples dominios. En el dominio forestal encontramos, por ejemplo, modelos para la simulación de la propagación o la predicción de ... -
Integración de una cámara submarina pan-tilt en el entorno del middleware ROS
Universitat Jaume I (2015-11-27)