Desarrollo y puesta a punto de una plataforma de ensayos de manos protésicas antropomorfas y robóticas
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
comunitat-uji-handle2:10234/71345
comunitat-uji-handle3:10234/158936
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TFG-TFMMetadatos
Título
Desarrollo y puesta a punto de una plataforma de ensayos de manos protésicas antropomorfas y robóticasAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Pérez González, Antonio; García Ortiz, José Vicente; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i ConstruccióFecha de publicación
2019-07Editor
Universitat Jaume IResumen
Este proyecto nace de la necesidad de evaluar el funcionamiento de diferentes modelos de
manos artificiales antropomorfas diseñadas por el grupo de investigación de Biomecánica y
Ergonomía de la UJI, facilitar el ... [+]
Este proyecto nace de la necesidad de evaluar el funcionamiento de diferentes modelos de
manos artificiales antropomorfas diseñadas por el grupo de investigación de Biomecánica y
Ergonomía de la UJI, facilitar el desarrollo de sus sistemas de control y poder comparar los
desarrollos con los realizados por otros grupos de investigación externos o empresas
comerciales. La realización de pruebas físicas sobre prototipos de manos requería del desarrollo
de una plataforma de ensayos sobre la que poder montar las manos y realizar ensayos
automáticamente, tanto durante el funcionamiento de dichas manos en movimiento libre, como
realizando agarres sobre objetos.
Este trabajo se enmarca en el contexto del proyecto de investigación BENCH-HAND [1],
financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, cuyo objetivo es el desarrollo de
métodos, equipos y protocolos para la evaluación objetiva de la funcionalidad de manos
artificiales, así como el desarrollo de manos robóticas y protésicas mejoradas. Dentro de las
tareas del proyecto BENHC-HAND, este TFM se enmarca en la tarea correspondiente al
desarrollo de una Plataforma Automática de Control de Manos Antropomorfas y Robóticas
(PACMAR). La plataforma PACMAR debe permitir la realización de ensayos para sistemas de
control de manos protésicas y robóticas, tanto desde el punto de vista del hardware como del
software [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball final de Màster Universitari en Enginyeria Industrial. Codi: SJA020. Curs acadèmic: 2018/2019
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
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