Diseño de un banco de ensayos para la evaluación de capacidades prensiles en prótesis de manos

Abstract

Este proyecto tiene por objeto el rediseño de un banco de ensayos ya existente para evaluar las capacidades prensiles de manos protésicas, de manera que estos ensayos sean fácilmente reproducibles en distintas universidades que realicen investigaciones sobre este campo. El presente proyecto surge de la necesidad de ampliar las recientes investigaciones respecto a prótesis de mano, puesto que su desarrollo es muy reciente. Debido a conflictos civiles, enfermedades, defectos de nacimiento y accidentes traumáticos, muchas personas en los países en desarrollo carecen de manos o dedos. Las manos protésicas pueden ayudar a dar a estas personas un sentido de agencia y una mayor capacidad para realizar tareas cotidianas. Desafortunadamente, muchas prótesis son prohibitivamente caras y a menudo requieren mantenimiento y reparación frecuentes. Por lo tanto, son inaccesibles económica y geográficamente para la mayoría de las personas que viven en países en desarrollo. La OMS (Organización Mundial de la Salud) estima que 650 millones de personas en todo el mundo tienen una discapacidad física. De ellos, el 80% vive en países de bajos ingresos donde solo el 1-2% de la población discapacitada tiene acceso a servicios de rehabilitación. En el mundo en desarrollo, una parte de la población discapacitada la constituye amputados de extremidades superiores debido a guerra, enfermedad o lesión traumática, o de lo contrario, pierden las manos o los dedos debido a defectos de nacimiento. Como la mayoría de los trabajos en estos entornos de bajos recursos requieren mano de obra, muchos amputados de miembros superiores se encuentran en una grave desventaja económica porque no pueden trabajar. La mayoría de las manos protésicas en el mercado son demasiado costosas, complejas e inaccesibles para las personas que viven en entornos de bajos recursos. Por lo general, cuestan cientos o incluso miles de dólares y, a menudo requieren mantenimiento y reparación, lo que puede ser una carga irrazonable para las personas que viven en áreas rurales que deben invertir mucho tiempo y dinero para viajar al técnico o profesional de la salud más cercano. También pueden enfrentar el estigma social debido a su condición. Muchas de estas personas podrían beneficiarse de un dispositivo protésico, que puede ayudar en las tareas diarias y proporcionar beneficios psicológicos. La función de la prótesis debe ser fácil e intuitiva, así como apropiada para las tareas diarias que debe realizar un usuario. Para ello es preciso que el agarre de las prótesis sea el adecuado, puesto que aunque realice funciones extraordinarias si no posee un buen agarre todas estas funciones carecen de sentido. En resumidas cuentas y conforme a estos avances, la principal finalidad de este diseño es acercar al usuario final la posibilidad de ensayar sus manos “OpenSource” de manera que mejore sus características de agarre pudiendo reproducir fácilmente el banco de ensayos.