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dc.contributor.authorAndrés de la Esperanza, Francisco Javier
dc.contributor.authorPérez González, Antonio
dc.date.accessioned2017-01-27T08:18:27Z
dc.date.available2017-01-27T08:18:27Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationAndrés de la Esperanza, Francisco Javier, Pérez González, Antonio. Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado. En: Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. "Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica". Elx: 2016, p. 161-168.ca_CA
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10234/165692
dc.descriptionComunicación presentada en el XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, celebrado en Elche en Noviembre de 2016.ca_CA
dc.description.abstractEl diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son totalmente independientes, sino que mantienen cierto grado de correlación en los agarres comunes. Esta sinergia se materializa en el diseño de algunos dedos protésicos que fuerzan el movimiento coordinado de los tres segmentos de dedo mediante cadenas cinemáticas de barras articuladas y un solo motor. Otros diseños utilizan los conceptos de subactuación y agarre adaptativo mediante muelles y/o cables, con un solo motor. En el presente estudio, dos diseños diferentes de dedo índice protésicos fueron modelados en Matlab®: el Modelo-B, derivado del diseño del dedo TBM (Toronto/Bloorview/Macmillan) y movido por un sistema de barras articuladas; y el Modelo-T, accionado por un cable (a modo de tendón) pasante por cada una de las falanges. En ambos modelos se consideraron pesos despreciables, así como la presencia de un resorte de torsión (1 Nmm/rad) en cada una de las tres articulaciones, favoreciendo la extensión. Se realizó una secuencia de análisis cuasi-estático desde la extensión completa hasta la flexión máxima con dos escenarios: a) sin fricción y b) considerando fricción en las articulaciones entre eslabones y, para el Modelo-T, también en las vainas tendinosas. La ventaja mecánica se obtuvo como un cociente entre una fuerza unitaria de salida, normal a la falange distal, y la fuerza de entrada calculada en el mecanismo. Se compararon ambas alternativas en términos de ventaja mecánica y eficiencia. Los resultados indican que el Modelo-T tiene mejor ventaja mecánica que el Modelo-B para las posiciones más extendidos de la mano, pero peor para las posturas más flexionadas, siendo el rendimiento superior para el Modelo-B.ca_CA
dc.description.sponsorShipAgradecemos al MINECO y FEDER por el apoyo financiero (proyecto DPI2014-60635-R).ca_CA
dc.format.extent8 p.ca_CA
dc.format.mimetypeapplication/pdfca_CA
dc.language.isospaca_CA
dc.publisherUniversidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME)ca_CA
dc.subjectingeniería mecánicaca_CA
dc.subjectmechanical engineeringca_CA
dc.subjectcongresoca_CA
dc.subjectcongressca_CA
dc.subjectdedosca_CA
dc.subjectfingersca_CA
dc.subjectprosthetic handca_CA
dc.subjectmano protésicaca_CA
dc.subjectmano humanaca_CA
dc.titleComparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articuladoca_CA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectca_CA
dc.identifier.doi978-84-16024-37-7
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_CA
dc.relation.publisherVersionhttp://editorial.umh.es/2016/11/09/xxi-congreso-nacional-de-ingenieria-mecanica/ca_CA


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