Diseño de un sistema de carga/descarga, estación de volteo y posicionado de una culata de motor para una transfer rotativa

Abstract

El objetivo del presente proyecto reside en la realización de un sistema para inspeccionar y manipular de forma regular, con un nivel de certeza elevado y con un tiempo de ciclo determinado las culatas de los motores de un coche. El balance del proyecto es el diseño mecánico de tres garras (Z1, Z2 y Z3), el asiento/cuna de la culata que va posicionado en la transfer rotativa y el vallado de protección del conjunto, así como los pequeños elementos mecánicos (soportes para fotocélulas, paros manuales, paros neumáticos, elementos de fijación, etc.). Como es sabido, cada planta de fabricación de motores decide el modo de inspeccionar las culatas; en nuestro caso se realizaba manualmente. Es decir, los operarios de la planta las inspeccionaban visualmente mediante algunos calibres y con la ayuda de volteadores poder realizar la comprobación por todos sus orificios y comprobar si posee alguna imperfección no apta para enviar la culata a la línea de montaje.