ListarPrograma de Doctorat en Informàtica por tema "determinacion del agarre"
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Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores
Universitat Jaume I (1996-10-04)Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...