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dc.contributor.authorAriño Latorre, Carlos Vicente
dc.contributor.authorPitarch Pérez, José Luis
dc.contributor.authorSala, Antonio
dc.date.accessioned2016-03-15T08:40:19Z
dc.date.available2016-03-15T08:40:19Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.citationPITARCH, J. L.; SALA, A.; ARIÑO, C. V. Estabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes: estimación de conjuntos inescapables. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015, 12.4: 457-466ca_CA
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10234/153707
dc.description.abstractEl presente trabajo analiza el comportamiento de sistemas borrosos Takagi-Sugeno ante perturbaciones persistentes (caracterizadas bien por cotas conocidas de amplitud o de potencia en media cuadrática). El análisis se centra en validar que, ante una determinada cota de potencia de perturbaciones y región de condiciones iniciales, existe una región inescapable (contenida en la región donde el modelo TS es válido como modelo de un sistema no lineal subyacente). Algunos de los problemas planteados se formulan como problemas de desigualdades matriciales lineales (LMI), posibles de resolver de forma óptima por programación semidefinida, y otros serán productos de matrices variables de decisión y dos escalares (BMI), que son resueltos de forma iterativa.ca_CA
dc.description.abstractThe present work analizes the behaviour of Takagi-Sugeno fuzzy systems in front of non-vanishing disturbances (characterized by known amplitude or quadratic-mean power bounds). Such analysis is focused in validating that, in front of a specific disturbance bound and an initial-condition region, there exist an inescapable region (contained in the region where the TS model is valid as a model of the underlying nonlinear system). Some of the stated problems here are cast as linear matrix inequality problems (LMI), efficiently solvable by semidefinite programming. Others, however, will involve nonconvex products of decision-variable matrices and two scalars (BMI), which are solved in an iterative way.ca_CA
dc.description.sponsorShipEste trabajo ha sido financiado por el MINECO, Gobierno de España, bajo los proyectos de investigación DPI2011-27845- C02-01 y DPI2012-37859ca_CA
dc.format.extent10 p.ca_CA
dc.format.mimetypeapplication/pdfca_CA
dc.language.isospaca_CA
dc.publisherElsevierca_CA
dc.rights© Elsevierca_CA
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subjectTakagi-Sugenoca_CA
dc.subjectrechazo a perturbacionesca_CA
dc.subjectconjunto inescapableca_CA
dc.subjectestabilidad localca_CA
dc.subjectLMIca_CA
dc.subjectperturbaciones persistentesca_CA
dc.subjectdisturbance rejectionca_CA
dc.subjectinescapable setca_CA
dc.subjectlocal stabilityca_CA
dc.titleEstabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes:estimación de conjuntos inescapablesca_CA
dc.title.alternativeStability of Takagi-Sugeno systems under nonvanishing disturbances: estimating inescapable setsca_CA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleca_CA
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.007
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_CA
dc.relation.publisherVersionhttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000618ca_CA


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