Listar por tema "dedos"

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    • openAccess   Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado 

      Andres-Esperanza, Javier; Pérez-González, Antonio Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son ...

    • openAccess   Determinación paramétrica de los ejes de rotación de las articulaciones interfalángicas de los dedos 

      Jarque-Bou, Néstor J; Sancho-Bru, Joaquin L.; Vergara, Margarita; Pérez-González, Antonio; Roda-Sales, Alba; Mestre Vicent, S. Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      Los ejes de rotación de las articulaciones interfalángicas de los dedos son aproximadamente paralelos a los pliegues de flexión. Sin embargo, los modelos biomecánicos y ergonómicos existentes suelen considerar ejes de ...