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Extendiendo las capacidades del robot RESCUER en ROS : planificación, navegación y simulación.
León Pérez, Julio Jesús Universitat Jaume I (2015)RESCUER es un modelo de robot fabricado por la empresa Robotnik. La Universitat Jaume I cuenta con un modelo de este tipo. RESCUER está formado por una base móvil y un brazo articulado (ver Figura 1.1). La base está ...